Principio de funcionamiento de una plataforma de tijera
Principio mecánico
La plataforma de tijera sube y baja verticalmente gracias a una estructura de brazos cruzados en forma de X. Varios pares de barras metálicas se articulan mediante ejes y forman un conjunto de tijera extensible. El accionamiento empuja el punto de articulación de los brazos hacia fuera o lo recoge hacia dentro, convirtiendo una fuerza horizontal en la fuerza de elevación vertical de la plataforma, que se mantiene horizontal durante todo el recorrido. El principio de palanca amplifica el empuje, lo que permite elevar grandes cargas con poca potencia.
Principales sistemas de accionamiento
Accionamiento hidráulico (el más habitual): un motor acciona la bomba hidráulica, que genera aceite a presión. El aceite pasa por electroválvulas y válvulas de estrangulación hasta el cilindro, cuyo vástago sale o entra y mueve los brazos. Al bajar, el aceite vuelve al depósito a través del bloque de válvulas; una válvula de equilibrio estabiliza el caudal e impide que la plataforma caiga por cambios de carga. Accionamiento por husillo: un motor paso a paso con reductor hace girar un husillo cuya tuerca se desplaza lateralmente y abre o cierra los brazos. En el diseño hay que controlar el ángulo de presión del mecanismo para evitar pérdidas de potencia innecesarias.
