Principe de fonctionnement d’une nacelle ciseaux
Principe mécanique
La nacelle ciseaux s’appuie sur une structure de bras croisés en X pour monter et descendre verticalement. Plusieurs paires de barres métalliques sont articulées par des axes et forment un ensemble à ciseaux extensible. L’entraînement pousse le point d’articulation des bras vers l’extérieur ou le ramène vers l’intérieur, transformant une force horizontale en force de levage verticale de la plateforme, qui reste horizontale pendant toute la course. Le principe du levier amplifie la poussée, ce qui permet de lever de lourdes charges avec une puissance d’entraînement réduite.
Principaux modes d’entraînement
Entraînement hydraulique (le plus courant) : un moteur entraîne la pompe hydraulique, qui produit de l’huile sous pression. Celle-ci passe par des électrovannes et des vannes d’étranglement jusqu’au vérin, dont la tige sort ou rentre et actionne les bras. À la descente, l’huile retourne au réservoir par le bloc de vannes ; une valve d’équilibrage stabilise le débit et empêche la plateforme de chuter en cas de variation de charge. Entraînement par vis : un moteur pas à pas avec réducteur fait tourner une vis dont l’écrou se déplace latéralement et ouvre ou ferme les bras. À la conception, l’angle de pression du mécanisme doit être maîtrisé pour éviter les pertes de puissance inutiles.
